V pondělí 9.7. dorazil na katedru řídicí techniky balíček s lineárním ultrazvukovým motorem M-661 a řídicí elektronikou C184.161 od firmy PI.
Obrázek 1 - Ultrazvukový piezomotor PILine M-661
Obrázek 2 - Řídicí elektronika C184, foto výrobce
Popis zapojení
Obrázek 3 - Řídicí elektronika po připájení pinů a připojení konektorů
Ke 3 pinům na levé straně řídicí elektroniky na obr. 3 je připojen řídicí signál. Tento signál je omezen na +/-10 V, polarita určuje směr pohybu piezomotoru. Spodní dva piny na pravé straně slouží k přivedení stejnosměrného napájecího napětí 12 V. Dráty ve žluté bužírce jsou výstupem řídicí elektroniky do samotného motoru, jsou připájeny k LEMO konektoru a přes něj k motoru. Poslední drát nahoře je uzemnění.
Pro úvodní rozběhnutí piezomotoru byla jako řídící signál použita sinusovka o frekvenci 1 Hz a amplitudě 10 V.
Obrázek 4 - Piezomotor v téměř krajní poloze vychýlení
V průběhu minulého týdne se motor nepodařilo rozpohybovat. Povedlo se jej pouze vychýlit do krajní polohy. Pro ukázku jak by měl tento motor vypadat v pohybu přikládám video.
Žádné komentáře:
Okomentovat